FEMFX
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FEMFX 是一个多线程 CPU 库，用于可变形材料物理，使用有限元方法 (FEM)。
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多线程
高度优化
开源。MIT 许可证
实体由四面体单元网格表示，每个单元都有控制刚度、变形如何改变体积以及断裂或塑性（永久）变形发生的应力极限的材料参数。该模型支持多种材料以及材料之间的相互作用。我们旨在让这些特性补充而非取代传统的刚体物理。该系统设计时考虑了以下几点：
- 保真度：逼真的木材、金属、塑料甚至玻璃，因为它们会像真实材料一样根据应力弯曲和断裂。
- 变形效果：非刚性用例，例如软体对象、弯曲或翘曲的对象。这不仅仅是一个视觉效果，材料还会抵抗或推开其他物体。
- 动态更改材料：您可以更改设置，使同一个物体表现得非常不同，例如，使其变得像明胶一样或融化。
- 有趣的物理交互，用于游戏玩法或谜题。
该库使用广泛的多线程来利用多核 CPU 并受益于不断增加的 CPU 核心数量的趋势。它还具有以下特性：
- 弹性和塑性变形。
- 隐式积分，用于处理硬材料的稳定性。
- 网格顶点的运动控制。
- 四面体面之间的断裂。
- 非断裂面，用于控制裂缝和碎片的形状。
- 连续碰撞检测 (CCD)，用于快速移动的物体。
- 用于接触解析和连接对象的约束。
- 限制变形的约束。
- 四面体材料参数的动态控制。
- 支持使用四面体网格变形渲染网格。
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