Math
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Sony VectorMath 库包装器。
函数
PolarToVector
Vec4 PolarToVector(float yaw, float pitch)将极坐标旋转转换为向量表示。
返回：极坐标旋转的 Vec4 表示。
参数
yaw（float）– [in] 偏航角（以弧度为单位）。pitch（float）– [in] 俯仰角（以弧度为单位）。
返回： Vec4
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 85 行，第 10 列）
透视
const Mat4 Perspective(float fovyRadians, float aspect, float zNear, float zFar, bool invertedDepth)构造一个具有反向深度参数的透视投影矩阵。
返回：Mat4 透视矩阵。
参数
fovyRadians（float）– [in] FOV（以弧度为单位）。aspect（float）– [in] 纵横比。zNear（float）– [in] 近平面。zFar（float）– [in] 远平面。invertedDepth（bool）– [in] 如果使用反向无限深度，则为 true。
返回： const Mat4
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 98 行，第 16 列）
正交
const Mat4 Orthographic(float left, float right, float bottom, float top, float zNear, float zFar, bool invertedDepth)构造一个 z 范围在 [0, 1] 之间的正交投影矩阵。
返回：Mat4 正交矩阵。
参数
left（float）– [in] 左平面。right（float）– [in] 右平面。bottom（float）– [in] 底部平面。top（float）– [in] 顶部平面。zNear（float）– [in] 近平面。zFar（float）– [in] 远平面。invertedDepth（bool）– [in] 如果使用反向无限深度，则为 true。
返回： const Mat4
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 113 行，第 16 列）
InverseMatrix
inline Mat4 InverseMatrix(const Mat4 &srcMatrix)返回矩阵的逆。
返回：Mat4 逆矩阵。
参数
srcMatrix（const Mat4 &）– [in] 要求逆的矩阵。
返回： Mat4
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 122 行，第 17 列）
InverseMatrix
inline Mat3 InverseMatrix(const Mat3 &srcMatrix)返回矩阵的逆。
返回 Mat3 逆矩阵。
参数
srcMatrix（const Mat3 &）– [in] 要求逆的矩阵。
返回： Mat3
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 134 行，第 17 列）
LookAtMatrix
inline Mat4 LookAtMatrix(Vec4 eye, Vec4 lookAt, Vec4 up)构造一个位于“eye”并面向“lookAt”的矩阵。
返回：Mat4 矩阵。
参数
eye（Vec4）– [in] 源（平移）。lookAt（Vec4）– [in] 朝向（方向）。up（Vec4）– [in] 用于正确定向矩阵的上向量。
返回： Mat4
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 148 行，第 17 列）
TransposeMatrix
inline Mat4 TransposeMatrix(const Mat4 &srcMatrix)返回矩阵的转置。
返回：Mat4 转置矩阵。
参数
srcMatrix（const Mat4 &）– [in] 要转置的矩阵。
返回： Mat4
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 160 行，第 17 列）
MinPerElement
inline Vec4 MinPerElement(const Vec4 &vec1, const Vec4 &vec2)返回一个由每个元素最小值组成的向量。
返回：Vec4 每个元素最小值的 4 分量向量。
参数
vec1（const Vec4 &）– [in] 向量 1。vec2（const Vec4 &）– [in] 向量 2。
返回： Vec4
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 173 行，第 17 列）
MaxPerElement
inline Vec4 MaxPerElement(const Vec4 &vec1, const Vec4 &vec2)返回一个由每个元素最大值组成的向量。
返回：Vec4 每个元素最大值的 4 分量向量。
参数
vec1（const Vec4 &）– [in] 向量 1。vec2（const Vec4 &）– [in] 向量 2。
返回： Vec4
属性: inline
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 191 行，第 17 列）
类型定义
Mat3
using Mat3 = math::Matrix3基于 VectorMath::Matrix3 的 3x3 矩阵的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 43 行，第 1 列）
Mat4
using Mat4 = math::Matrix4基于 VectorMath::Matrix4 的 4x4 矩阵的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 48 行，第 1 列）
Point2
using Point2 = math::Point2基于 VectorMath::Point2 的 2 分量点的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 53 行，第 1 列）
Point3
using Point3 = math::Point3基于 VectorMath::Point3 的 3 分量点的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 58 行，第 1 列）
Vec2
using Vec2 = math::Vector2基于 VectorMath::Vector2 的 2 分量向量的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 63 行，第 1 列）
Vec3
using Vec3 = math::Vector3基于 VectorMath::Vector3 的 3 分量向量的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 68 行，第 1 列）
Vec4
using Vec4 = math::Vector4基于 VectorMath::Vector4 的 4 分量向量的类型定义。
来源： framework/cauldron/framework/inc/misc/math.h （第 73 行，第 1 列）