文档索引

附加文档

Classes

• AAbstractScholaEnvironment - 代表环境的抽象类。
• AAbstractTrainer - 代表使用强化学习训练 NPC 的控制器的抽象类。
• ABlueprintDynamicScholaEnvironment - DynamicScholaEnvironment 的蓝图可创建版本，其中包含由环境或其他对象生成的训练器。
• ABlueprintScholaEnvironment - AbstractScholaEnvironment 的蓝图可创建版本。
• ABlueprintStaticScholaEnvironment - StaticScholaEnvironment 的蓝图可创建版本，其中包含由其控制的 Pawn 生成的训练器。
• ABlueprintTrainer - AAbstractTrainer 的蓝图子类，实现了抽象方法。
• ADynamicScholaEnvironment
• AInferenceController - 实现 IInferenceAgent 接口的控制器，用于通过 Brain/Policy 控制 Pawn。
• AInferencePawn - 实现 IInferenceAgent 接口的 Pawn。
• AStaticScholaEnvironment
• CallData - 管理通用 RPC 调用状态的类。
• ConstPointVisitor - 可以操作任何 const 点的对象基类。
• ExchangeCallData
• ExchangeRPCBackend
• ExchangeRPCWorker
• FScholaModule
• IBinaryActuatorWrapper
• IBinaryObserverWrapper
• IBlueprintBinaryActuatorWrapper
• IBlueprintBinaryObserverWrapper
• IBlueprintBoxActuatorWrapper
• IBlueprintBoxObserverWrapper
• IBlueprintDiscreteActuatorWrapper
• IBlueprintDiscreteObserverWrapper
• IBoxActuatorWrapper
• IBoxObserverWrapper
• IBrainInterface
• IComBackendInterface - 可以发送字符串/字节消息并可通过轮询响应或发送消息时进行交换的通信后端抽象。
• IDiscreteActuatorWrapper
• IDiscreteObserverWrapper
• IExchangeBackendInterface - 可用于异步交换 In 和 Out 类型消息的任何服务的通用接口。
• IGymConnector - unreal 和 gym 之间连接器的接口。
• IInferenceAgent
• IModelInstanceInterface - 用于包装针对不同设备的目标 NNE ModelInstaces 的模型的通用接口。
• IModelInterface - 用于包装针对不同设备的目标 NNE Models 的模型的通用接口。
• IPollingBackendInterface - 可用于通过轮询异步接收 T 类型消息的任何服务的通用接口。
• IProducerBackendInterface - 可用于异步发送 T 类型消息的任何服务的通用接口。
• IRuntimeInterface - 用于包装针对不同设备的目标 NNE Runtimes 的运行时的通用接口。
• IValidatable
• PointSerializer - 可以将点序列化为缓冲区的类。
• PointVisitor - 可以操作任何点的对象基类。
• PollingRPCBackend
• PollingRPCWorker
• ProducerRPCBackend
• ProducerRPCWorker
• ProtobufSerializer - 将 Points 序列化为相应 protobuf 消息的类。
• RPCBackend
• Singleton - 一个单例模板，可让你将类型实例化为单例。
• UAbstractBrain - 用于表示不同同步策略、观察和动作方式的子类的 AbstractBaseClass。
• UAbstractEnvironmentUtilityComponent - 为提供环境实用功能的 ActorComponent 的抽象基类。
• UAbstractGymConnector - 用于 unreal 引擎和 gym 环境之间连接器的抽象类。
• UAbstractInteractor - 可以与环境交互的抽象类对象，通过观察或行动。
• UAbstractNormalizer
• UAbstractObserver - 表示可以收集环境状态观察值的观察者的抽象类。
• UAbstractPolicy - 表示 NPC 决策协议的抽象类。
• UActionClipper
• UActuatorComponent - 用于持有 Actuator 并提供相关实用功能的 ActorComponent。
• UActuator - Actuator 是可以附加到代理以执行操作的组件。
• UAgentUIDSubsystem - 管理为实体分配唯一编号 ID 的子系统。
• UAsyncBrain
• UBTTask_AgentStep - 一个 BTTask，用于运行推理步骤以确定模型所采取的动作。
• UBinaryActuatorWrapper
• UBinaryActuator - 执行二进制操作的 Actuator。
• UBinaryObserverWrapper - 用于包装二进制观察值的接口。
• UBinaryObserver - 收集环境状态二进制观察值的观察者。
• UBlueprintBinaryActuatorWrapper
• UBlueprintBinaryActuator - 二进制执行器的蓝图版本。
• UBlueprintBinaryObserverWrapper - 用于包装二进制观察值的蓝图接口。
• UBlueprintBinaryObserver - UBinaryObserver 的蓝图可创建版本。
• UBlueprintBoxActuatorWrapper
• UBlueprintBoxActuator - Box 执行器的蓝图版本。
• UBlueprintBoxObserverWrapper - 用于包装 Box 观察值的蓝图接口。
• UBlueprintBoxObserver - UBoxObserver 的蓝图可创建版本。
• UBlueprintDiscreteActuatorWrapper
• UBlueprintDiscreteActuator - 离散执行器的蓝图版本。
• UBlueprintDiscreteObserverWrapper - 用于包装离散观察值的蓝图接口。
• UBlueprintDiscreteObserver - UDiscreteObserver 的蓝图可创建版本。
• UBlueprintEnvironmentUtilityComponent - AbstractEnvironmentUtilityComponent 的蓝图可实现版本。
• UBlueprintPolicy - 提供通过 Unreal Blueprint Class 实现钩子的策略。
• UBoxActuatorWrapper
• UBoxActuator - 执行连续操作的 Actuator，并接受有界于 Box 空间内的输入。
• UBoxObserverWrapper - 用于包装 Box 观察值的接口。
• UBoxObserver - 收集环境状态 Box（连续）观察值的观察者。
• UBrainInterface
• UCPUModelWrapper - NNE CPU 模型的包装器。
• UCPURuntimeWrapper - NNE CPU 运行时的包装器。
• UCameraObserver - 从环境中的摄像头收集 2D 观察值的观察者。
• UCommunicationManager - 管理在指定 URL 上运行的 gRPC 服务器的类。
• UDebugBinaryActuator - 可用于从 Python 测试执行器发现和空间的调试执行器。
• UDebugBinaryObserver - BinaryObserver 的调试版本，可生成随机观察值。
• UDebugBoxActuator - 可用于从 Python 测试执行器发现和空间的调试执行器。
• UDebugBoxObserver - BoxObserver 的调试版本，可生成随机观察值。
• UDebugDiscreteActuator - 可用于从 Python 测试执行器发现和空间的调试执行器。
• UDebugDiscreteObserver - DiscreteObserver 的调试版本，可生成随机观察值。
• UDiscreteActuatorWrapper
• UDiscreteActuator - 执行离散操作的 Actuator。
• UDiscreteBrain
• UDiscreteObserverWrapper - 用于包装离散观察值的接口。
• UDiscreteObserver - 收集环境状态离散观察值的观察者。
• UEventObserver - 可由事件触发的二进制观察者。
• UExternalGymConnector - 用于使用 futures 与 gym 通信的连接器的抽象类。
• UFrameStacker
• UGPUModelWrapper - NNE GPU 模型的包装器。
• UGPURuntimeWrapper - NNE GPU 运行时的包装器。
• UGymConnector - unreal 和 gym 之间连接器的接口。
• UHardNormalizer
• UInferenceAgent - 由表示推理代理的类实现的接口。
• UInferenceComponent - 实现 IInferenceAgent 接口的组件，用于通过 Brain/Policy 控制 Pawn。
• UInferencePolicy - 使用训练好的 NNE 模型进行决策的策略。
• UInteractionComponent - Schola 中用于与环境交互的 ActorComponent 的抽象基类。
• UInteractionManager
• UModelInstanceWrapper - 用于包装针对不同设备的目标 NNE Models 的模型的通用接口。
• UMovementInputActuator
• UObservationClipper
• UPositionObserver - 跟踪 Actor 位置的观察者。
• UPythonGymConnector - 使用 gRPC 进行通信，连接到用 Python 实现的外部 gym API。
• URayCastObserver - 投射光线并收集有关第一个命中对象的观察值的观察者。
• URotationActuator
• URotationObserver - 跟踪 Actor 旋转的观察者。
• UScholaManagerSubsystemSettings - 使 UERL 子系统设置在项目设置的 Game 选项卡中可用的类。
• UScholaManagerSubsystem - 协调 UERL 工具包各个部分的子系统。
• USensor - 用于持有 Observer 并提供相关实用功能的 ActorComponent。
• UStatLoggerComponent
• USynchronousBrain
• UTeleportActuator
• UValidatable - 可以进行验证的类。
• UVelocityObserver - 跟踪 Actor 速度的观察者。

Structs

• FActTickFunction - 代表代理 tick 函数中“act”部分的结构体。
• FAction - 表示代理所采取的操作的结构体。
• FAgentId - 包含代理 ID 的结构体。
• FBinaryPoint
• FBinarySpace - 表示二进制空间的结构体（例如。
• FBoxPoint - Box（连续）空间中的一个点。
• FBoxSpaceDimension - 表示 Box（连续）空间中可能的观察值或操作值的维度的结构体。
• FBoxSpace - 表示 Box（连续）空间中可能的观察值或操作值的结构体。
• FCommunicatorSettings - 用于保存与外部通信相关的设置的结构体（例如。
• FCustomTrainingSettings - 用于保存自定义训练脚本设置的结构体。
• FDictPoint - 点的字典。
• FDictSpace - 表示可能的观察值或操作值字典的结构体。
• FDiscretePoint
• FDiscreteSpace - 表示离散空间的结构体（例如。
• FDynamicAgentStruct
• FEnvReset - 以重置形式表示环境更新的结构体。
• FEnvStep - 以步骤形式表示环境更新的结构体。
• FEnvUpdate - 以重置或步骤的形式表示环境更新的结构体。
• FEnvironmentDefinition - 包含定义环境的属性的结构体。
• FGenericTensorBinding - NNE 的 TensorBinding 的包装器，允许我们以独立于设备的方式使用它。
• FInferencePolicyBuffer
• FInteractionDefinition - 包含策略输入和输出定义的结构体。
• FLaunchableScript - 用于保存可启动脚本配置的结构体。
• FPoint - Point 是可以传递给模型进行推理的数据点。
• FPolicyDecision - 表示策略决策的结构体。
• FRLlibAPPOSettings - 用于 RLLib 训练脚本的异步近端策略优化 (APPO) 设置的结构体。
• FRLlibCheckpointSettings - 用于 RLlib 训练脚本的检查点设置的结构体。
• FRLlibIMPALASettings - 用于 RLLib 训练脚本的 IMPALA 设置的结构体。
• FRLlibLoggingSettings - 用于 RLlib 训练脚本的日志记录设置的结构体。
• FRLlibNetworkArchSettings - 用于 RLlib 训练脚本的网络架构设置的结构体。
• FRLlibPPOSettings - 用于 RLLib 训练脚本的近端策略优化 (PPO) 设置的结构体。
• FRLlibResourceSettings - 用于 RLlib 训练脚本的资源设置的结构体。
• FRLlibResumeSettings - 用于 RLlib 训练脚本的恢复设置的结构体。
• FRLlibTrainingSettings - 用于 RLlib 训练脚本的所有设置的结构体。
• FSB3CheckpointSettings - 用于 SB3 训练脚本的检查点设置的结构体。
• FSB3LoggingSettings - 用于 SB3 训练脚本的日志记录设置的结构体。
• FSB3NetworkArchSettings - 用于 SB3 训练脚本的网络架构设置的结构体。
• FSB3PPOSettings - 用于 SB3 训练脚本的 PPO 设置的结构体。
• FSB3ResumeSettings - 用于 SB3 训练脚本的恢复设置的结构体。
• FSB3SACSettings - 用于 SB3 训练脚本的 SAC 设置的结构体。
• FSB3TrainingSettings - 用于 SB3 训练脚本的所有设置的结构体。
• FScriptArgBuilder - 用于为 CLI 脚本构建参数和标志的类。
• FScriptSettings - 游戏启动时自动启动脚本的所有设置。
• FSharedEnvironmentDefinition - 包含定义环境的属性的结构体。
• FSharedEnvironmentState - 表示由一组 AgentStates 给出的环境状态的结构体。
• FSharedTrainingDefinition - 包含定义训练会话的属性的结构体。
• FSpace - 表示可能的观察值或操作值空间的类。
• FStartRequest - 表示指示连接器应启动的消息的结构体。
• FThinkTickFunction - 代表代理 tick 函数中“think”部分的结构体。
• FTrainerAgentPair
• FTrainerConfiguration - 包含定义训练器的属性的结构体。
• FTrainerDefinition - 包含定义代理的属性的结构体。
• FTrainerState - 表示由奖励、向量观察和状态给出的代理状态的结构体。
• FTrainingDefinition - 包含定义训练会话的属性的结构体。
• FTrainingSettings - 任何训练设置的抽象类。
• FTrainingStateUpdate - 表示训练状态总体更新的结构体。
• FTrainingState - 表示由一组 EnvironmentStates 给出的训练会话状态的结构体。
• FValidationResult - 包含验证结果及其不成功的原因的结构体。
• TStructOpsTypeTraits<FActTickFunction>
• TStructOpsTypeTraits<FThinkTickFunction>
• UModelInstanceWrapper::FBindingTypeExtractor<UE::NNE::EResultStatus(T::*)(TConstArrayView<BindingType>, TConstArrayView<BindingType>)>
• UModelInstanceWrapper::FBindingTypeExtractor

Namespaces

• ProtobufDeserializer - 包含将 protobuf 消息反序列化为 Unreal Engine 类型的函数的命名空间。