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UBinaryObserver

class UBinaryObserver : public UAbstractObserver

一个收集关于环境状态的二进制观察的观察器。

注意:此类是抽象的,应通过派生来实现 CollectObservations 和 GetObservationSpace 函数。

依赖项: FBinaryPoint, FBinarySpace, UAbstractObserver

继承自: public UAbstractObserver

子类: UBlueprintBinaryObserver, UDebugBinaryObserver, UEventObserver

公共接口

构造函数

UBinaryObserver

inline UBinaryObserver()

属性: inline

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 213, 列 1)

公共函数

GetObservationSpace

inline virtual FBinarySpace GetObservationSpace() const const

获取包围此传感器输出的 BinarySpace。

返回:此传感器输出的观察空间边界。

注意:此函数应由任何派生类实现

返回: FBinarySpace

属性: const, inline, virtual

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 220, 列 22)

CollectObservations

inline virtual void CollectObservations(FBinaryPoint &OutObservations)

使用此传感器收集环境状态的观察结果。

注意:此函数应由任何派生类实现

参数

  • OutObservations (FBinaryPoint &) – [输出] 将使用此传感器输112数据更新的 DataPoint。

属性: inline, virtual

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 227, 列 14)

CollectObservations

inline virtual void CollectObservations(TPoint &OutObservations)

使用此传感器收集环境状态的观察结果。

注意:任何派生类都应实现此函数。

参数

  • OutObservations (TPoint &) – - 将使用此传感器的输出来更新的数据点。

属性: inline, virtual

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 229, 列 6)

FillObservationSpace

inline virtual void FillObservationSpace(TSpace &OutSpaceGroup) const const

获取此传感器输出的边界观察空间。

注意:任何派生类都应实现此函数。

参数

  • OutSpace (TSpace &) – [输出] 此传感器输出的边界观察空间。

属性: const, inline, virtual

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 244, 列 6)

GetId

virtual FString GetId() const const

获取此 Interactor 的标签。

返回:收集的 ID

返回: FString

属性: const, virtual

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 256, 列 9)

实现: Schola/Source/Schola/Private/Observers/AbstractObservers.cpp (行 79-99)

公共成员

TArray<UObject *> 包装器

TArray<UObject *> Wrappers

用于自定义此观察器记录的观察值的包装器。

按顺序应用。

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 211, 列 8)

被使用: UBlueprintBinaryObserver, UDebugBinaryObserver, UEventObserver

源文件: Schola/Source/Schola/Public/Observers/AbstractObservers.h (行 203, 列 1)

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