schola.core.spaces.binary.MultiBinarySpace

类定义

class schola.core.spaces.binary.MultiBinarySpace(n)

基类: MultiBinary, UnrealSpace

表示二值向量的空间。

另请参阅

• gymnasium.spaces.MultiBinary – 此类所对应的 gym 空间对象
• proto_spaces.BinarySpace – 此空间的 protobuf 表示

参数

n

Type: int
空间中的二值数量。

属性

shape

类型: Tuple[int]
空间的形状。比 gym.Space 具有更严格的类型 - 绝不会是 None。

n

Type: int
空间中的二值数量。

is_np_flattenable

检查此空间是否可以展平为spaces.Box。

np_random

延迟初始化 PRNG，因为这很耗时，并且仅在从此空间采样时才需要。

proto_space

Alias of BinarySpace

方法

__init__

__init__(n)

MultiBinary 空间的构造函数。

参数

• n (int) – 这将固定空间的元素形状。如果空间是扁平的，则可以是整数；如果存在多个轴，则可以是某种序列（元组、列表或 np.ndarray）。
• seed – 可选，您可以使用此参数为用于从空间中采样（sample）的 RNG 设置种子。

contains

contains(x)

返回一个布尔值，指定 x 是否为此空间的一个有效成员。

fill_proto

fill_proto(msg, values)

将此空间中的点的 Python 表示转换为 protobuf 消息。会修改 msg 以包含结果。

参数

• msg (proto_points.FundamentalPoint) – 要填充的 protobuf 消息
• value (Any) – 点的 Python 表示

from_jsonable

from_jsonable(sample_n)

将 JSONable 数据类型转换为此空间样本的批次。

from_proto

@classmethod
from_proto(message)

从 protobuf 表示创建 Space 对象。

参数

• message (proto_space) – 要转换的 protobuf 消息

返回: 从 protobuf 消息创建的 Space 子类

返回类型: UnrealSpace

is_empty_definition

@classmethod
is_empty_definition(message)

当且仅当此空间的大小为 0 时，返回 True。

参数

• message (proto_space) – 要检查是否为空的 protobuf 消息

返回: 如果空间为空，则返回 True。

返回类型： bool

merge

@classmethod
merge(*spaces)

将多个 MultiBinarySpaces 合并为一个空间。

参数

• *spaces (List[MultiBinarySpace]) – 要合并的空间

返回: 合并后的空间。

返回类型: MultiBinarySpace

引发: TypeError – 如果任何空间不是 MultiBinarySpaces。

示例

>>> merged_space = MultiBinarySpace.merge(MultiBinarySpace(3), MultiBinarySpace(4))
>>> merged_space.n
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process_data

process_data(msg)

将此空间中的点对应的 protobuf 消息转换为 Python 表示。

参数

• msg (proto_points.FundamentalPoint) – 要转换的 protobuf 消息

返回: 点的 Python 表示。

返回类型: np.ndarray

sample

sample(mask=None)

从此空间生成一个随机样本。

seed

seed(seed=None)

为该空间及其子空间的 PRNG 设置种子。

to_jsonable

to_jsonable(sample_n)

将此空间样本的批次转换为 JSONable 数据类型。

to_normalized

to_normalized()

无法规范化二进制空间，因此返回自身。