schola.core.spaces.discrete.MultiDiscreteSpace

类定义

class schola.core.spaces.discrete.MultiDiscreteSpace(nvec)

基类: MultiDiscrete, UnrealSpace

表示离散值向量的空间。

另请参阅

• gymnasium.spaces.MultiDiscrete – 本类对此类空间具有类比性
• proto_spaces.MultiDiscreteSpace – 此空间的 protobuf 表示

参数

nvec

类型： List[int]
空间每个维度中的离散值数量。

属性

nvec

类型： List[int]
空间每个维度中的离散值数量。

is_np_flattenable

检查此空间是否可以展平为spaces.Box。

np_random

延迟初始化 PRNG，因为这很耗时，并且仅在从此空间采样时才需要。

shape

具有比gym.Space 更严格的类型 - 永远不是 None。

proto_space

DiscreteSpace 的别名

方法

__init__

__init__(nvec)

MultiDiscrete 空间的构造函数。

参数 nvec 将决定每个分类变量可以取的值的数量。如果提供了 start，它将定义与每个分类变量对应的最小值。

参数

• nvec (List[int]) – 每个分类变量的计数向量。这通常是整数列表。但是，如果您希望空间具有多个轴，也可以传递更复杂的 numpy 数组。
• dtype – 这应该是某种整数类型
• seed – 可选，您可以使用此参数为用于从空间中采样（sample）的 RNG 设置种子。
• start – 可选，每个类别的元素的起始值（默认为 0）

contains

contains(x)

返回一个布尔值，指定 x 是否为此空间的一个有效成员。

fill_proto

fill_proto(msg, values)

将此空间中的点的 Python 表示转换为 protobuf 消息。会修改 msg 以包含结果。

参数

• msg (proto_points.FundamentalPoint) – 要填充的 protobuf 消息
• value (Any) – 点的 Python 表示
• values (ndarray)

返回类型： None

from_jsonable

from_jsonable(sample_n)

将 JSONable 数据类型转换为此空间样本的批次。

from_proto

@classmethod
from_proto(message)

从 protobuf 表示创建 Space 对象。

参数

• message (proto_space) – 要转换的 protobuf 消息

返回: 从 protobuf 消息创建的 Space 子类

返回类型: UnrealSpace

is_empty_definition

@classmethod
is_empty_definition(message)

当且仅当此空间的大小为 0 时，返回 True。

参数

• message (proto_space) – 要检查是否为空的 protobuf 消息

返回: 如果空间为空，则返回 True。

返回类型： bool

merge

@classmethod
merge(*spaces)

将多个 DiscreteSpaces 合并为一个空间。

参数

• *spaces (List[Union[DiscreteSpace, MultiDiscreteSpace]]) – 要合并的空间

返回: 合并后的空间。

返回类型: MultiDiscreteSpace

引发: TypeError – 如果任何空间不是 Discrete 或 MultiDiscrete。

另请参阅: merge_discrete_like_spaces – 将多个 Discrete 或 MultiDiscrete 空间合并为一个 MultiDiscrete 空间。

process_data

process_data(msg)

将此空间中的点对应的 protobuf 消息转换为 Python 表示。

参数

• msg (proto_points.FundamentalPoint) – 要转换的 protobuf 消息

返回: 点的 Python 表示。

返回类型: np.ndarray

sample

sample(mask=None)

生成此空间的单个随机样本。

seed

seed(seed=None)

为该空间及其子空间的 PRNG 设置种子。

to_jsonable

to_jsonable(sample_n)

将此空间样本的批次转换为 JSONable 数据类型。

to_normalized

to_normalized()

返回该空间的标准化版本。如果空间子类未实现 to_normalized，则此函数无任何操作。

返回: 标准化后的空间。

返回类型: UnrealSpace