schola.sb3.action_space_patch.ActionSpacePatch

类定义

class schola.sb3.action_space_patch.ActionSpacePatch(
    globs,
    discrete_norm_factor=1.0,
    continuous_norm_factor=1.0
)

基类: object

一个上下文管理器，用于修补 stable baselines3 库以支持自定义动作空间。这是通过重写 stable baselines3 库中的 make_proba_distribution 函数来实现的，该函数支持自定义动作空间。

说明

目前仅支持 PPO。离散和连续动作分别通过 discrete_norm_factor 和 continuous_norm_factor 进行平衡。

参数

全局变量

类型： Dict
调用模块的全局变量字典。

离散归一化因子

类型： float, 可选
默认值： 1.0
离散动作的归一化因子。

连续归一化因子

类型： float, 可选
默认值： 1.0
连续动作的归一化因子。

方法

__init__

__init__(globs, discrete_norm_factor=1.0, continuous_norm_factor=1.0)