schola.scripts.ray.settings.RLlibScriptArgs
类定义
class schola.scripts.ray.settings.RLlibScriptArgs(enable_checkpoints=False, checkpoint_dir='./ckpt', save_freq=100000, name_prefix_override=None, export_onnx=False, save_final_policy=False, launch_unreal=False, port=None, executable_path=None, headless=False, map=None, fps=None, disable_script=False, training_settings=, algorithm_settings=, logging_settings=, resume_settings=, network_architecture_settings=, resource_settings=, plugins=)基类: ScriptArgs
RLlib 脚本参数的顶层数据类。此类汇总了配置 RLlib 训练过程所需的所有设置。它包括训练、算法、日志记录、从检查点恢复、网络架构和资源分配的设置。这允许以结构化的方式全面配置 RLlib 训练作业。
参数
启用检查点
类型： bool
检查点目录
类型： str
保存频率
Type: int
覆盖名称前缀
类型： str | None
导出为 ONNX
类型： bool
保存最终策略
类型： bool
启动 Unreal
类型： bool
port
类型： int | None
executable_path
类型： str | None
无头模式
类型： bool
map
类型： str | None
帧率
类型： int | None
disable_script
类型： bool
训练设置
类型: TrainingSettings
算法设置
类型: PPOSettings | APPOSettings | IMPALASettings
日志设置
类型: LoggingSettings
恢复设置
类型: ResumeSettings
网络架构设置
类型: NetworkArchitectureSettings
资源设置
类型: ResourceSettings
插件
类型: List[RLLibLauncherExtension]
属性
算法设置
类型: PPOSettings | APPOSettings | IMPALASettings
检查点目录
启用保存检查点。
disable_script
表示是否禁用 Unreal Engine Schola 插件中的自动启动脚本设置的标志。
启用检查点
启用保存检查点
executable_path
独立环境启动时的独立可执行文件路径。
导出为 ONNX
是仅保存检查点还是将模型导出为 ONNX 格式。
帧率
运行独立模式时使用的固定帧率，如果为 None，则不使用固定时间步长。
无头模式
标志，指示独立 Unreal Engine 进程是否应在无头模式下运行。
启动 Unreal
标志，指示脚本是否应启动独立的 Unreal Engine 进程。
日志设置
类型: LoggingSettings
map
启动独立的 Unreal Engine 进程时要加载的地图。
覆盖名称前缀
覆盖检查点文件的名称前缀（例如，SAC、PPO 等）。
网络架构设置
类型: NetworkArchitectureSettings
插件
类型: List[RLLibLauncherExtension]
port
连接到 Unreal Engine 进程的端口，如果为 None，则在独立模式运行时会自动选择一个开放的端口。
资源设置
类型: ResourceSettings
恢复设置
类型: ResumeSettings
保存最终策略
训练完成后是否保存最终策略。
保存频率
保存检查点的频率。
训练设置
类型: TrainingSettings
方法
__init__
__init__(enable_checkpoints=False, checkpoint_dir='./ckpt', save_freq=100000, name_prefix_override=None, export_onnx=False, save_final_policy=False, launch_unreal=False, port=None, executable_path=None, headless=False, map=None, fps=None, disable_script=False, training_settings=, algorithm_settings=, logging_settings=, resume_settings=, network_architecture_settings=, resource_settings=, plugins=)返回类型： None
make_unreal_connection
make_unreal_connection()基于脚本参数创建 Unreal Engine 连接。