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Python API 文档
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环境
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error_manager
错误管理器
EnvironmentException
MissingMethodError
NoAgentsException
NoEnvironmentsException
NoServerError
ScholaErrorContextManager
ScholaException
UnrealCrashedError
WrappedGRPCException
spaces
空间
base
基础
get_space_shape_as_int
merge_space_shape
UnrealSpace
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二进制
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Unreal 连接
StandaloneUnrealConnection
UnrealConnection
UnrealEditorConnection
utils
utils
get_plugins
IdManager
nested_get
ScholaModel
extensions
gym
Gym
env
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GymVectorEnv
ray
Ray
env
环境
BaseEnv
sorted_multi_agent_space
utils
Utils
export_onnx_from_policy
RLLibScholaModel
sb3
Sb3
action_space_patch
Action_space_patch
ActionSpacePatch
HybridDistribution
make_hybrid_dist
patched_get_action_dim
patched_with_norm
PatchedPPO
reshape_nonbatch
env
环境
VecEnv
utils
utils
convert_ckpt_to_onnx_for_unreal
get_scholasb3_model
RenderImagesWrapper
save_model_as_onnx
SB3A2CModel
SB3DDPGModel
SB3DQNModel
SB3PPOModel
SB3SACModel
SB3ScholaModel
SB3TD3Model
VecMergeDictActionWrapper
generated
生成的 gRPC 代码
Definitions_pb2
Definitions_pb2_grpc
GymConnector_pb2
GymConnector_pb2_grpc
GymConnector_pb2_grpc
add_GymServiceServicer_to_server
GymService
GymServiceServicer
GymServiceStub
Points_pb2
Points_pb2_grpc
Spaces_pb2
Spaces_pb2_grpc
State_pb2
State_pb2_grpc
StateUpdates_pb2
StateUpdates_pb2_grpc
scripts
脚本
common
通用
ActivationFunctionEnum
add_checkpoint_args
add_unreal_process_args
make_unreal_connection
RLLibLauncherExtension
Sb3LauncherExtension
ScriptArgs
ray
Ray
launch
Launch
debug_main_from_cli
get_dataclass_args
main
main_from_cli
make_parser
rllib_to_onnx
rllib_to_onnx
make_parser
settings
设置
APPOSettings
IMPALASettings
LoggingSettings
NetworkArchitectureSettings
PPOSettings
ResourceSettings
ResumeSettings
RLLibAlgorithmSpecificSettings
RLlibScriptArgs
TrainingSettings
sb3
Sb3
launch
Launch
debug_main_from_cli
get_dataclass_args
main
main_from_cli
make_parser
sb3_to_onnx
sb3_to_onnx
make_parser
settings
设置
PPOSettings
SACSettings
SB3ScriptArgs
utils
Utils
CustomProgressBarCallback
RewardCallback
SingleEnvRewardCallback
utils
Utils
compile_proto
compile_proto
disable_warnings
fix_imports
get_files
get_generated_cpp_file_types
get_generated_python_file_types
get_proto_files
main
main_from_cli
make_grpc_files
make_parser
make_proto_files
Unreal
Unreal API 文档
classes
AAbstractScholaEnvironment
AAbstractTrainer
ABlueprintDynamicScholaEnvironment
ABlueprintScholaEnvironment
ABlueprintStaticScholaEnvironment
ABlueprintTrainer
ADynamicScholaEnvironment
AInferenceController
AInferencePawn
AStaticScholaEnvironment
CallData
ConstPointVisitor
ExchangeCallData
ExchangeRPCBackend
ExchangeRPCWorker
FScholaModule
IBinaryActuatorWrapper
IBinaryObserverWrapper
IBlueprintBinaryActuatorWrapper
IBlueprintBinaryObserverWrapper
IBlueprintBoxActuatorWrapper
IBlueprintBoxObserverWrapper
IBlueprintDiscreteActuatorWrapper
IBlueprintDiscreteObserverWrapper
IBoxActuatorWrapper
IBoxObserverWrapper
IBrainInterface
IComBackendInterface
IDiscreteActuatorWrapper
IDiscreteObserverWrapper
IExchangeBackendInterface
IGymConnector
IInferenceAgent
IModelInstanceInterface
IModelInterface
IPollingBackendInterface
IProducerBackendInterface
IRuntimeInterface
IValidatable
PointSerializer
PointVisitor
PollingRPCBackend
PollingRPCWorker
ProducerRPCBackend
ProducerRPCWorker
ProtobufSerializer
RPCBackend
Singleton
UAbstractBrain
UAbstractEnvironmentUtilityComponent
UAbstractGymConnector
UAbstractInteractor
UAbstractNormalizer
UAbstractObserver
UAbstractPolicy
UActionClipper
UActuator
UActuatorComponent
UAgentUIDSubsystem
UAsyncBrain
UBTTask_AgentStep
UBinaryActuator
UBinaryActuatorWrapper
UBinaryObserver
UBinaryObserverWrapper
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UBlueprintBinaryActuatorWrapper
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