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ABlueprintScholaEnvironment

class ABlueprintScholaEnvironment : public AAbstractScholaEnvironment

AbstractScholaEnvironment 的可蓝图版本。

依赖项: AAbstractScholaEnvironment

继承自: public AAbstractScholaEnvironment

公共接口

公共函数

ResetEnvironment

virtual void ResetEnvironment()

重置环境。

请注意,这不会重置代理状态。

注意:子类应实现此方法以添加在环境重置时运行的逻辑

属性: virtual

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 183 行,第 6 列)

RegisterAgents

virtual void RegisterAgents(TArray<APawn *> &OutAgentControlledPawnArray)

注册一组代理到环境中,来自具有关联代理的 Pawn 列表。

在环境初始化后调用。

参数

  • OutAgentControlledPawnArray (TArray<APawn *> &) – 环境中由代理控制的 Pawn 数组

属性: virtual

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 186 行,第 6 列)

InitializeEnvironment

virtual void InitializeEnvironment()

执行任何环境设置,例如初始化变量或绑定委托。

在注册代理之前发生。

属性: virtual

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 189 行,第 6 列)

SetEnvironmentOptions

virtual void SetEnvironmentOptions(const TMap<FString, FString> &Options)

根据 GymConnector 的任意 Options 配置此环境。

在环境重置之前立即调用,如果 gym connector 有 Options。

参数

  • Options (const TMap<FString, FString> &) – [输入] 一个用于配置环境的选项映射

属性: virtual

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 192 行,第 6 列)

SeedEnvironment

virtual void SeedEnvironment(int Seed)

根据 Seed 配置此环境。

在环境重置之前立即调用,如果 gym connector 提供了新种子。

参数

  • Seed (int) – [输入] 用于配置环境的种子

属性: virtual

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 195 行,第 6 列)

来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 176 行,第 1 列)

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