ABlueprintScholaEnvironment
class ABlueprintScholaEnvironment : public AAbstractScholaEnvironmentAbstractScholaEnvironment 的可蓝图版本。
依赖项: AAbstractScholaEnvironment
继承自: public AAbstractScholaEnvironment
公共接口
公共函数
ResetEnvironment
virtual void ResetEnvironment()重置环境。
请注意,这不会重置代理状态。
注意:子类应实现此方法以添加在环境重置时运行的逻辑
属性: virtual
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 183 行,第 6 列)
RegisterAgents
virtual void RegisterAgents(TArray<APawn *> &OutAgentControlledPawnArray)注册一组代理到环境中,来自具有关联代理的 Pawn 列表。
在环境初始化后调用。
参数
OutAgentControlledPawnArray(TArray<APawn *> &) – 环境中由代理控制的 Pawn 数组
属性: virtual
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 186 行,第 6 列)
InitializeEnvironment
virtual void InitializeEnvironment()执行任何环境设置,例如初始化变量或绑定委托。
在注册代理之前发生。
属性: virtual
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 189 行,第 6 列)
SetEnvironmentOptions
virtual void SetEnvironmentOptions(const TMap<FString, FString> &Options)根据 GymConnector 的任意 Options 配置此环境。
在环境重置之前立即调用,如果 gym connector 有 Options。
参数
Options(const TMap<FString, FString> &) – [输入] 一个用于配置环境的选项映射
属性: virtual
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 192 行,第 6 列)
SeedEnvironment
virtual void SeedEnvironment(int Seed)根据 Seed 配置此环境。
在环境重置之前立即调用,如果 gym connector 提供了新种子。
参数
Seed(int) – [输入] 用于配置环境的种子
属性: virtual
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 195 行,第 6 列)
来源: c:/Git/Schola/Source/Schola/Public/Environment/AbstractEnvironment.h (第 176 行,第 1 列)