ABlueprintStaticScholaEnvironment

class ABlueprintStaticScholaEnvironment : public AStaticScholaEnvironment

ABlueprintScholaEnvironment 的蓝图可实现版本，其特色是会生成由其控制的 Pawn 所驱动的训练器。

依赖项： AStaticScholaEnvironment

继承自： public AStaticScholaEnvironment

公共接口

公共函数

virtual void ResetEnvironment()

重置环境。

请注意，这不会重置代理状态。

注意：子类应实现此方法以添加在环境重置时运行的逻辑

属性: virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 30 行，第 6 列)

virtual void RegisterAgents(TArray<APawn *> &OutTrainerControlledPawns)

参数

名称	类型	默认
`OutTrainerControlledPawns`	`TArray<APawn *> &`	“

属性: virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 33 行，第 6 列)

virtual void InitializeEnvironment()

执行任何环境设置，例如初始化变量或绑定委托。

在注册代理之前发生。

属性: virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 36 行，第 6 列)

virtual void SetEnvironmentOptions(const TMap<FString, FString> &Options)

根据 GymConnector 的任意 Options 配置此环境。

在环境重置之前立即调用，如果 gym connector 有 Options。

参数

属性: virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 39 行，第 6 列)

virtual void SeedEnvironment(int Seed)

根据 Seed 配置此环境。

在环境重置之前立即调用，如果 gym connector 提供了新种子。

参数

属性: virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 42 行，第 6 列)

来源： Schola/Source/Schola/Public/Environment/StaticEnvironment.h (第 24 行，第 1 列)