AInferenceController

class AInferenceController : public AController, public IInferenceAgent

一个实现 IInferenceAgent 接口的控制器，用于控制带有 Brain/Policy 的 Pawn。

依赖项

此类型依赖于

• FActTickFunction
• FThinkTickFunction
• IInferenceAgent
• UAbstractBrain
• UAbstractObserver
• UAbstractPolicy
• UActuator
• UInteractionManager

继承自： public AController, public IInferenceAgent

公共接口

公共函数

GetControlledPawn

inline virtual APawn * GetControlledPawn() override

获取代理的控制 Pawn。

返回值：指向控制 Pawn 的指针。

返回值： APawn *

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 60, column 15)

GetInteractionManager

inline virtual UInteractionManager * GetInteractionManager() override

获取代理的交互管理器。

返回：交互管理器的指针。

返回值： UInteractionManager *

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 69, column 29)

GetBrain

inline virtual UAbstractBrain * GetBrain() override

获取代理的大脑。

返回：大脑的指针。

返回值： UAbstractBrain *

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 78, column 24)

GetPolicy

inline virtual UAbstractPolicy * GetPolicy() override

获取代理的策略。

返回：策略的指针。

返回值： UAbstractPolicy *

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 87, column 25)

GetAllObservers

inline virtual TArray<UAbstractObserver *> GetAllObservers() override

获取代理的所有观察者。

返回：观察者指针数组。

返回值： TArray<UAbstractObserver *>

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 96, column 16)

GetAllActuators

inline virtual TArray<UActuator *> GetAllActuators() override

获取代理的所有执行器。

返回：执行器指针数组。

返回值： TArray<UActuator *>

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 116, column 16)

GetStatus

inline virtual EAgentStatus GetStatus() override

获取代理的状态。

返回值：代理的状态。

返回值： EAgentStatus

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 137, column 22)

SetStatus

inline virtual void SetStatus(EAgentStatus NewStatus) override

设置代理的状态。

参数

• NewStatus (EAgentStatus) – [in] 要设置的新状态。

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 146, column 14)

RegisterActorTickFunctions

inline void RegisterActorTickFunctions(bool bRegister) override

注册或注销代理的 tick 函数。

参数

• bRegister (bool) – [in] 是否注册 tick 函数。

属性: inline

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 155, column 6)

BeginPlay

inline virtual void BeginPlay() override

游戏开始或生成时调用。

属性： inline, virtual

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 173, column 14)

公共成员

UInteractionManager * InteractionManager

UInteractionManager * InteractionManager = = CreateDefaultSubobject<UInteractionManager>(TEXT("InteractionManager"))

定义代理如何与环境交互的对象。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 22, column 21)

UAbstractPolicy * Policy

UAbstractPolicy * Policy

定义一个异步函数 f:Observations->Actions，用于为代理做出决策的对象。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 26, column 17)

UAbstractBrain * Brain

UAbstractBrain * Brain

定义决策请求如何同步的对象。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 30, column 16)

TArray<UAbstractObserver *> Observers

TArray<UAbstractObserver *> Observers

收集代理观察值的观察值列表。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 34, column 8)

TArray<UActuator *> Actuators

TArray<UActuator *> Actuators

执行代理动作的执行器列表。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 38, column 8)

EAgentStatus Status

EAgentStatus Status = = EAgentStatus::Stopped

代理的状态。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 42, column 14)

FThinkTickFunction ThinkTickFunction

FThinkTickFunction ThinkTickFunction = = FThinkTickFunction(this)

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 46, column 20)

FActTickFunction ActTickFunction

FActTickFunction ActTickFunction = = FActTickFunction(this)

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 50, column 18)

bool bRegisterAgentStep

bool bRegisterAgentStep = = true

代理是否应设置为自动采取行动。

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 54, column 6)

来源： Schola/Source/Schola/Public/Inference/InferenceController.h (line 15, column 1)