开始使用 Schola 示例

本指南将引导您完成 Schola Experiments 项目的设置，以尝试 Schola 的一些预制强化学习示例。

安装先决条件

LinuxWindows

• Ubuntu 22.04。(建议使用 22.04.4 Desktop x86 64 位以实现可复现性)

• Unreal Engine 5.5。(建议使用 5.5.2 以实现可复现性)

• Python 3.9 至 3.12

说明

虽然可以使用其他集成开发环境 (IDE)，但建议使用 Visual Studio Code 并配合 C/C++ Extension Pack。有关更多信息，请参阅 Unreal Engine 文档。

• Windows 11 或 Windows 10

• Unreal Engine 5.5。(建议使用 5.5.2 以实现可复现性)

• Python 3.9 至 3.12

说明

虽然可以使用其他集成开发环境 (IDE)，但建议使用 Visual Studio。(建议使用 Visual Studio Professional 2022 (64 位) - LTSC 17.8 以实现可复现性)

请遵循 Epic Games 的 Visual Studio 设置指南，为您的 Visual Studio 环境设置以使用 Unreal。

安装 Schola 示例

1. 获取 ScholaExamples 项目，可通过下载源代码或通过 git 获取。

2. 在从 Plugins/Schola/Resources/python 安装 schola python 包之前，请确保 pip 已更新。

   python -m pip install --upgrade pip
   pip install ./Plugins/Schola/Resources/python[all]

   说明

   Schola 默认安装 cpu 版本的 pytorch，要安装其他版本的 pytorch，请遵循 Pytorch Get Started 上的说明。

   说明

   要在 Linux 上安装带有 ROCm 的 Pytorch，我们建议遵循 为 Radeon GPU 安装 Pytorch 指南。

3. 启动项目。

   说明

   有关为运行 ScholaExample 设置项目文件的信息，请参阅 Epic Games 的 IDE 项目文件 指南。