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技巧与窍门

此页面包含有关有效使用 Schola 的各种技巧和窍门，以及常见陷阱及其解决方案。

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在编辑器中训练速度缓慢

编辑器中训练速度极慢（例如，低于 10 fps）的最常见原因是，默认情况下，当编辑器不是活动窗口时，它会大大降低资源使用率。这可以在设置中更改。Edit → Editor Preferences → General → Performance → Use Less CPU when in Background。取消选中此选项，允许编辑器在不处于活动窗口时使用更多资源。

提高 CPU/GPU 利用率

如果发现训练速度太慢，无法满足您的需求，您可以尝试将环境构建为独立的可执行文件，然后使用 --launch-unreal 标志从单独的 Python 进程运行训练。

如果您的环境不使用需要渲染的摄像头传感器或其他 Unreal Engine 功能，您也可以尝试在无头模式下运行训练。这可以通过为 launch.py 设置 --headless 标志，或者在实例化 StandaloneUnrealConnection 时将 headless 设置为 True 来完成。在无头模式下运行时，Unreal Engine 不会渲染环境，这可以显著提高训练速度。

训练以高 FPS 运行但代理训练不成功

当以非常高的 FPS 进行训练时，基于帧率缩放的动作（例如，Movement Input）可能会导致代理无法正常训练。这是因为代理的动作对游戏世界的影响很小，因为它们都被缩小了，导致训练期间出现大量非常相似的数据点。

要解决此问题，您可以降低训练的 FPS，或者使用 --set-fps FPS 选项来设置 Unreal Engine 进程的模拟时间步长。例如，如果您设置 --set-fps 30，模拟将以 30 FPS 运行，而与训练的实际 FPS 无关，因此每个动作对游戏世界的影响将与游戏以 30 fps 运行时完全相同。

训练完成但 launch.py 挂起

如果您发现 launch.py 中的训练进度条报告训练已完成但 launch.py 挂起，则很可能是训练后评估仍在运行。如果您运行的训练步数非常少，并且启用了评估（未设置 --disable-eval），则可能会发生这种情况。在这种情况下，由于确定性决策，代理可能会陷入循环或位置，导致它永远无法完成环境。

要解决此问题，您可以增加训练步数，或者在运行 launch.py 时通过设置 --disable-eval 来禁用评估，或者将您的 ComputeStatus 设置为在固定步数后返回 EAgentTrainingStatus::Truncated。

理解算法参数和选项

Schola 支持多种训练算法：Stable Baselines 3 的 PPO 和 SAC，以及 Ray 的 PPO、APPO 和 Impala。每种算法都有自己的一组参数和选项。这些内容记录在 Schola 的几个位置。

  • schola.scripts.sb3.settings.PPOSettings

  • schola.scripts.sb3.settings.SACSettings

默认设置的优先级顺序为：Unreal Settings（仅当从 Unreal 启动训练过程时）、CLI 默认值，然后是 Python 数据类的默认值。例如，CLI 中给出的任何默认值都将覆盖数据类默认值。

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